Control Hub
O “cérebro” do nosso robô. É o componente responsável por guardar e executar o programa criado.
Expansion Hub
A expansão do Control Hub. Permite aumentar a quantidade de portas disponíveis para ligação.
Driver Hub
Interface do robô. É através do Driver Hub que configuramos os motores, conectamos o Joystick e ligamos o robô, para além de algumas outras funções de manutenção do robô.
Joystick
Este é o comando do nosso robô, que o controla através de uma ligação USB 2.0 ao Driver Hub.
12V Slim Battery
Esta bateria recarregável de 12 V é a fonte de alimentação do nosso robô.
Ultraplanetary Gearbox Kit & HD Hex Motor
Este é um motor modular utilizado devido à possibilidade de se lhe adicionar diferentes caixas de desmultiplicação, permitindo aumentar, ou diminuir, o torque associado ao motor.
Core Hex Motor
O outro tipo de motor utilizado no robô. Tem a vantagem de permitir um acoplamento perpendicular do motor ao eixo.
Smart Robot Servo
Este componente permite um ajuste angular fino no que toca a movimentos circulares. Este componente tem de ser configurado localmente através de um dispositivo especializado, o SRS Programmer.
